企查查APP披露开云Kaiyun·体育官方网站 登录入口，近日，广州小鹏汽车科技有限公司“双足机器东谈主的为留步骤及电子成就”专利公布。企查查专利摘录披露，该步骤包括：反应于汲取到双足机器东谈主的为止提醒，采集双足机器东谈主确面前姿态，其中，为止提醒中佩带有双足机器东谈主的姿态数据，姿态数据用于笃定双足机器东谈主的欲望单脚点地姿态，欲望单脚点地姿态用于清楚欲望在双足机器东谈主对应复古脚的足底区域战役大地的情况下，双足机器东谈主对应舞动脚的足尖区域战役大地；基于面前姿态和欲望单脚点地姿态，笃定舞动脚的舞动脚移动轨迹和双足机器东谈主对应机身的机身移动轨迹；基于舞动脚移动轨迹和机身移动轨迹为止双足机器东谈主启动。本发明处置了相干时刻中无法完结双足机器东谈主单脚点地姿态的时刻问题。

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