【CNMO科技音信】8月11日，华为智能汽车贬责决议BU CEO@靳玉志 通过视频先容了华为乾崑智驾ADS 5背后的WEWA 2.0架构。比较上一代，WEWA 2.0重心升级云表仿真试验才调，引入多智能体博弈和在线强化学习，官方称博弈强度和学习效果均提高10倍。

华为乾崑

　　WEWA架构由云表和车端两部分构成，其中WE是启动于云表的World Engine寰宇引擎，WA则是部署在车端的World Action Model寰宇行为模子。按照华为的想路，云表肃肃构建更复杂、更竟然的试验环境，车端则将试验赢得的才调用于试验谈路驾驶。

　　此前WEWA 1.0照旧或者在云表掩饰大皆典型交通场景，不外其中车辆、行东谈主等交通参与者更多按照预设规矩行为。WEWA 2.0加入Multi-Agent多智能体博弈机制后，试验环境中的汽车、行东谈主和非天真车会阐明车流、距离以及周围环境变化经受不同行为，举例旁车既可能礼让，也可能一霎加快，总计这个词试验历程从相对固定的场景演练变为动态博弈。

　　另一项升级是在线强化学习。传统强化学习经常经受“先生成、再学习、后考据”的阵势，试验遗弃后再勾通复盘；WEWA 2.0则不错边生成、边学习、边考据云开体育，在试验历程中握续改造政策和刷新场景。官方称，由此带来的学习效果雷同提高10倍。